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Descargar Curso De Electronica Basica Pdf

Author: admin25/12

Sistema operativo de tiempo real. Un sistema operativo de tiempo real es un sistema operativo que ha sido desarrollado para aplicaciones de tiempo real. Como tal, se le exige correccin en sus respuestas bajo ciertas restricciones de tiempo. Si no las respeta, se dir que el sistema ha fallado. Para garantizar el comportamiento correcto en el tiempo requerido se necesita que el sistema sea predecible. Caractersticas GeneraleseditarUsado tpicamente para aplicaciones integradas, normalmente tiene las siguientes caractersticas No utiliza mucha memoria. Cualquier evento en el soporte fsico puede hacer que se ejecute una tarea. Multi arquitectura cdigo portado a cualquier tipo de CPUMuchos tienen tiempos de respuesta predecibles para eventos electrnicos. Se caracterizan por presentar requisitos especiales en cinco reas generales Determinismo. Sensibilidad. Control del usuario. Fiabilidad. Tolerancia a los fallos. Son de tiempo compartido. En la actualidad hay un debate sobre qu es tiempo real. Muchos sistemas operativos de tiempo real tienen un planificador en ingls conocido como scheduler, diseos de controladores que minimizan los periodos en los que las interrupciones estn deshabilitadas, un tiempo finito conocido casi siempre calculado para el peor de los casos, trmino que en ingls se conoce como worst case de la duracin de interrupcin. Muchos incluyen tambin formas especiales de gestin de memoria que limitan la posibilidad de fragmentacin de la memoria y aseguran un lmite superior mnimo para los tiempos de asignacin y retiro de la memoria asignada. Un ejemplo temprano de sistema operativo en tiempo real a gran escala fue el denominado programa de control desarrollado por American Airlines e IBM para el sistema de reservas Sabre. Este tipo de sistemas operativos no es necesariamente eficiente en el sentido de tener una capacidad de procesamiento alta. El algoritmo de programacin especializado, y a veces una tasa de interrupcin del reloj alta pueden interferir en la capacidad de procesamiento. Aunque para propsito general un procesador moderno suele ser ms rpido, para programacin en tiempo real deben utilizarse procesadores lo ms predecibles posible, sin paginacin. Todos estos factores en un procesador aade una aleatoriedad que hace que sea difcil demostrar que el sistema es viable, es decir, que cumpla con los plazos de tiempo para la ejecucin de las tareas y la atencin de los servicios o interrupciones. Un sistema operativo de tiempo real puede ser implementado en microcontroladores o procesadores digitales de seal DSPs, as, se pueden desarrollar aplicaciones embebidas en diferentes reas de la electrnica. Hay dos diseos bsicos Un sistema operativo guiado por eventos slo cambia de tarea cuando un evento necesita el servicio. Un diseo de comparticin de tiempo cambia de tareas por interrupciones del reloj y por eventos. El Ayuntamiento de Alhama ha creado una nueva pgina web, totalmente actualizada e interactiva, con el objetivo de poner al servicio de la ciudadana las nuevas. El diseo de comparticin de tiempo gasta ms tiempo de la CPU en cambios de tarea innecesarios. Sin embargo, da una mejor ilusin de multitarea. Normalmente se utiliza un sistema de prioridades fijas. Uno de los algoritmos que suelen usarse para la asignacin de prioridades es el Rate Monotonic Schedule. Si el conjunto de tareas que tenemos es viable con alguna asignacin de prioridades fijas, tambin es viable con el Rate Monotonic Schedule, donde la tarea ms prioritaria es la de menor periodo. Esto no quiere decir que si no es viable con Rate Monotonic Schedule no sea viable con asignaciones de prioridad variable. Puede darse el caso de encontrarnos con un sistema viable con prioridades variables y que no sea viable con prioridades fijas. ProgramacineditarEn los diseos tpicos, una tarea tiene tres estados ejecucin, preparada y bloqueada. La mayora de las tareas estn bloqueadas casi todo el tiempo. Solamente se ejecuta una tarea por UCP. La lista de tareas preparadas suele ser corta, de dos o tres tareas como mucho. El problema principal es disear el programador. Usualmente, la estructura de los datos de la lista de tareas preparadas en el programador est diseada para que cada bsqueda, insercin y eliminacin necesiten interrupciones de cierre solamente durante un perodo muy pequeo, cuando se buscan partes de la lista muy definidas. Esto significa que otras tareas pueden operar en la lista asincrnicamente, mientras que se busca. Una buena programacin tpica es una lista conectada bidireccional de tareas preparadas, ordenadas por orden de prioridad. Hay que tener en cuenta que no es rpido de buscar sino determinista. La mayora de las listas de tareas preparadas slo tienen dos o tres entradas, por lo que una bsqueda secuencial es usualmente la ms rpida, porque requiere muy poco tiempo de instalacin. El tiempo de respuesta crtico es el tiempo que necesita para poner en la cola una nueva tarea preparada y restaurar el estado de la tarea de ms alta prioridad. En un sistema operativo en tiempo real bien diseado, preparar una nueva tarea necesita de 3 a 2. En un procesador 6. MHz, los tiempos de cambio de tarea son de 2. Cientos de UCP MIP ARM pueden cambiar en unos pocos microsegundos. Comunicacin entre TareaseditarLas diferentes tareas de un sistema no pueden utilizar los mismos datos o componentes fsicos al mismo tiempo. Hay dos mtodos para tratar este problema. Uno de los mtodos utiliza semforos. En general, el semforo binario puede estar cerrado o abierto. Cuando est cerrado hay una cola de tareas esperando la apertura del semforo. Los problemas con los diseos de semforos son bien conocidos inversin de prioridades y puntos muertos deadlocks. En la inversin de prioridades, una tarea de mucha prioridad espera porque otra tarea de baja prioridad tiene un semforo. Crossover 12 Serial Number Macbook there. Si una tarea de prioridad intermedia impide la ejecucin de la tarea de menor prioridad, la de ms alta prioridad nunca llega a ejecutarse. Una solucin tpica sera otorgar a la tarea que tiene el semforo la prioridad de la tarea ms prioritaria de las que estn esperando dicho semforo. Esto se denomina algoritmo de herencia bsica de prioridad. En un punto muerto, dos tareas T1,T2 pretenden adquirir dos semforos sem. A, sem. B en orden inverso. En este caso si T1 adquiere sem. A y T2 adquiere sem. B cuando intenten adquirir el segundo semforo no podrn hacerlo ya que lo tiene la otra tarea. De esta forma entran en un punto muerto del que ninguna de las dos tareas puede salir sin intervencin externa. Esto se resuelve normalmente mediante un diseo por ej. Madrid, cuyo nombre indgena es Sagasuca, llamado Serrezuela desde la colonia hasta 1875, es uno de los 116 municipios del departamento de Cundinamarca, Colombia. DIn0LH4REc8.jpg' alt='Descargar Curso De Electronica Basica Pdf' title='Descargar Curso De Electronica Basica Pdf' />La otra solucin es que las tareas se manden mensajes entre ellas. Esto tiene los mismos problemas La inversin de prioridades tiene lugar cuando una tarea est tratando un mensaje de baja prioridad, e ignora un mensaje de ms alta prioridad en su correo. Los puntos muertos ocurren cuando dos tareas realizan envos bloqueantes se quedan en la funcin de envo esperando a que el receptor reciba el mensaje. Si T1 manda un mensaje de forma bloqueante a T2 y T2 manda un mensaje de igual forma a T1 ninguna de las dos tareas saldr de la funcin de envo quedando ambas bloqueadas ya que no podrn llegar a la funcin de recepcin. Puede resolverse reordenando envos y recepciones o empleando envos no bloqueantes o temporizados. Aunque su comportamiento en tiempo real es algo ms difcil de analizar que los sistemas de semforos, los sistemas basados en mensajes normalmente son ms sencillos de desarrollar que los sistemas de semforo.

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